CAN 总线车载网络通讯组件的研究和实现

　　4.2 COM 组件

　　COM 组件采用分层结构设计方法，主要分为：交互层（InteractiONlayer）和驱动层（devicedrivers layer）。其中交互层中具有网关功能，该功能实现信号级的路由。

　　COM 组件中的交互层具有以下功能：一、提供标准面向应用的信号接口；二、提供为网络管理统一服务；三、提供诊断通信统一服务；四、隐藏协议和来自应用的信息属性；五、提供不同网络之间数据传输；六、提供网关功能。

　　COM 组件中的驱动层提供以下功能：一、发送从交互层递交过来的数据；二、从CAN硬件接收数据递交给交互层；三、确认上层的发送请求，并将确认信息上报给交互层；四、确认接收完成，并将确认信息上报给交互层。

　　信号的接收：当底层网络中有信息在传输时，CAN收发器进行过滤，只有符合过滤条件的帧才能被CAN 设备通过驱动层接收。然后驱动层将收上来的数据传递给交互层。应用程序通过信号读操作获得符合条件的帧中的相应信号。

　　信号的发送：应用程序调用信号写操作功能将有关信号发送到交互层。交互层通过调用有关发送函数进行输出操作，将信息传递到驱动层。驱动层调用有关的发送功能，将信息传输达到CAN 总线上。示意过程图如图3所示。

图 3 使用COM 组件进行信号收发操作

5 结束语

　　本文设计的系统采用新的设计原理，很好的将应用和协议分开，降低了整车厂商对供应商的依赖性，降低了整车的开发成本和开发周期，同时，作为我国自主研制的车载网络解决方案，一定程度上对我国汽车电子行业的进步提供了一定的理论基础。

　　本文作者创新点:此网络设计采用了系统设计方法，突破了传统的以仿真测试进行协议拼凑的设计方法，能够使整车厂商灵活地进行协议设计和修改，极大地降低了对供应商的依赖性。同时这种设计方法也保证了系统的移植性和可重用性，并且增加了网络的使用率。