STM32和MPU6050测量直线运动距离的思路-电子产品世界论坛

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STM32和MPU6050测量直线运动距离的思路

科泉

菜鸟

2014-02-21 13:43:38 打赏

只看楼主1楼

我现在能使用6050准确计算出姿态，现在想用6050测量直线运动距离，不知道怎么样才能把某一方向的加速度剥离掉重力加速度。求大神指教，提出个思路也行。

关键词： mpu6050 运动距离

jackwang

院士

2014-02-21 13:45:42 打赏

2楼

做的什么设计，透露一下呗

科泉

菜鸟

2014-02-21 13:55:42 打赏

3楼

水下机器人现在刚开始弄还是学生哈

jackwang

院士

2014-02-21 15:35:23 打赏

4楼

有啥问题，就在坛子里提出。恰巧你这个问题目前还木有答案。

jobs

院士

2014-02-21 20:16:02 打赏

5楼

这个在理论的情况下是可以实现的 S＝0.5*a*t*t；但是加速度的量有比较的延迟与噪声，测量出来的距离估计不会非常准。

Snake0301

高工

2014-02-27 17:40:14 打赏

6楼

剥离重力加速度，是不是要考虑对应坐标平面的夹角？

可以考虑搭配陀螺仪减小误差

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