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专家解读智能车环境感知及高精度定位技术

  • 智能网联大潮下,ADAS作为离现实最近的自动驾驶实现手段,备受行业关注。近日,“第三届智能汽车技术国际论坛暨创新展”集合诸多行业专家
  • 关键字:智能车高精度定位技术中汽

基于线性CCD的寻线智能车设计

  • 摘要:本设计以第八届“飞思卡尔”杯全国大学生智能车竞赛为背景,提出了一种根据线性CCD采集图像引导直立小车循迹行驶的方案。本文介绍了这一方案的基本思想,所依据的物理原理,并重点介绍在双速度控制
  • 关键字:智能车直立速度控制Kinetis K10TSL1401CL

摄像头智能循迹小车设计与实现

  • 摘要:智能循迹小车可以根据前端摄像头的输入图像识别出道路状况,通过优化智能车的软硬件设计,能够确保其在不同环境下行驶的快速性和准确性,本文以Kinetis60为核心处理器,完成了智能车路径检测、速度检测、数据传
  • 关键字:智能车摄像头路径识别控制算法

倒立摆理论在直立自平衡智能车系统中的应用

  • 摘要:两轮自平衡智能车要求车模两轮驱动实现其直立行走。直立车的硬件设计和软件设计与四轮车相比更加复杂,在“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车竞赛中,直立车故障多,近一半的参赛队伍完不成比赛。直立
  • 关键字:倒立摆自平衡直立行走智能车

两轮自平衡智能车系统设计

  • 针对智能汽车竞赛中的电磁组参赛要求,提出了两轮自平衡智能车系统的设计方案。主控芯片采用飞思卡尔公司的MC9S12XS128,选用加速度传感器检测车模的倾角,陀螺仪检测车模的角加速度;通过控制两个电机的加减速实现车模的自平衡控制。阐述了卡尔曼滤波法在陀螺仪和加速度传感器信号融合方面的应用,提出了针对闭环速度控制的PI算法。实验表明:该处理方法实现简单,能够准确、快速地实现车模的自平衡控制。
  • 关键字:自平衡智能车卡尔曼滤波

第十一届恩智浦杯智能车竞赛总决赛长沙开跑

  • 8月19日,第十一届全国大学生恩智浦杯智能汽车总决赛在文化气息浓郁历史悠久的岳麓山畔的中南大学本部正式开跑。电子产品世界继续作为独家支持媒体参与此次比赛
  • 关键字:NXP恩智浦智能车中南大学

开辟半导体新蓝海市场 智能车引爆多元电子元件需求

  •   车联网风潮扩大蔓延,让各种车用电子元件更加受到产业界重视。随着智慧车不断提升联网及安全功能,包括感测器、MCU、DSP、FPGA,以及各种无线通讯、雷达,甚至是非挥发性记忆体,需求皆将明显增温。   汽车运输业因各国节能减碳、道路安全等政策推动,可望成为2015年物联网应用的前三大垂直产业之一。   智慧汽车市场热烧 挹注车用电子需求   以成长率来估算,汽车业将是成长最快的物联网应用,2015年市场成长率可望高达96%。以2014年全年来看,由于高阶和平价新车款采用的IC数量皆稳定增长,车用I
  • 关键字:半导体智能车

第十届飞思卡尔智能车赛总决赛山大鸣枪

  • 8月28日,由教育部高校自动化类专业教学指导委员会主办,飞思卡尔公司协办的第十届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国总决赛在山东大学开幕,经过全国8大赛区2089支队伍参与的分区决赛后,最终197支入围的代表队将在今后的两天时间里,进行一场饱含速度与激情的青春对决。《电子产品世界》作为大赛支持媒体在现场为大家发来第一时间的报道。图1 开幕式现场山东大学副校长胡金焱教授,教育部高校自动化教指委副主任、上海交大李少远教授,教指委秘书长清华大学张佐教授、教指委原副主任申功璋教授,飞思卡尔亚太市场总
  • 关键字:飞思卡尔智能车汽车电子

第十届全国大学生“飞思卡尔杯” 智能汽车竞赛鸣金

  •   全国大学生智能汽车竞赛到2015年已举办满十届了。竞赛是以智能汽车为研究对象的创意性科技竞赛,融科学性、趣味性和观赏性为一体,涵盖了自动控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械与汽车等多学科专业。   竞赛主要以竞速赛为基本竞赛形式,辅助以创意赛和技术方案赛等多种形式。竞速赛以统一规范的标准硬软件为技术平台,制作一部能够自主识别道路的模型汽车,按照规定路线行进,并符合预先公布的其他规则,以完成时间最短者为优胜。创意赛是在统一限定的基础平台上,充分发挥参赛队伍想象力,以创意任务为目标,完成研
  • 关键字:飞思卡尔智能车竞赛

上海交大第四届智能车校内赛成功举办

  •   近日,上海交通大学第五届智能车校内赛在电子信息与电气工程学院2号楼五楼中庭成功举办。自动化系教师杨明、王冰,以及校智能车创新工作室的主要成员出席了竞赛并担任评委。   智能车比赛是以迅猛发展的汽车电子为背景,涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个交叉学科的科技创新比赛。该竞赛是一项面向上海交通大学全体学生的综合性科技实践活动,致力于激发同学们的创新精神,培养同学们的创新实践能力,丰富校园文化生活,同时也为同学们提供一个实现自己梦想的机会。比赛从2014年9月开始组织报名,吸引
  • 关键字:智能车

一种光电传感和路径记忆的智能车导航系统的实现

  •   智能车的诞生为人类提供了一种全新的缓解城市交通拥堵、提高车辆安全性的交通工具。在众多的智能车导航方案中,视觉导航由于与人类的驾驶方式最为接近,成为智能车研究热点之一。目前,视觉导航方法在高速公路环境中已经获得了初步成功,这类环境结构化程度较高,道路曲率有限、路况相对简单。然而,随着城市环境智能车研究的兴起,视觉导航面临了新的挑战。城市环境中的道路不仅种类多,而且转弯半径大,常常会因视野有限而导致道路跟踪失败。本文将从该智能车总体方案、路径识别方案选择、转向和驱动控制及路径记忆算法等方面进行介绍。  
  • 关键字:光电传感飞思卡尔智能车

第九届飞思卡尔智能车竞赛现场分析

  •   8月22日,由教育部高校自动化类专业教学指导委员会主办,飞思卡尔公司协办的第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国总决赛在电子科技大学开幕,《电子产品世界》作为大赛支持媒体在现场为大家发来第一时间的报道。笔者试图在本文中将决赛一天半时间里看到的现场情况和大家简单分析一下,希望能让大家从中对一些细节之处有所了解。   首先,今年的比赛现场算是这几年来笔者看的比较多的,先说说创意组的比赛,今年创意组分两部分,自由组的特点是比前几年炫酷了不少,因为题目没有限制,不再是说故事为
  • 关键字:飞思卡尔智能车自动化

飞思卡尔智能车竞赛全国总决赛成电开跑

  • 今日,第九届全国大学生“飞思卡尔”杯智能汽车竞赛全国总决赛在电子科技大学拉开战幕,全国8大赛区204支代表队将进行一场饱含速度与激情的青春对决。今年的总决赛内容变化明显:分成三个竞速组和两个创意组,其中创意组增加一个竞速创意组;竞速组的规则也有明显变化,《电子产品世界》在现场为大家发来第一时间的报道......
  • 关键字:飞思卡尔智能车自动化

基于双目立体视觉伺服的智能车室内弯道控制

  • 0引言智能车环境感知系统的一个重要任务就是实时地提供车辆在行使过程中的位置信息。机器视觉因其有信号...
  • 关键字:立体视觉智能车弯道控制

基于Matlab GUI的PC机与智能车的无线通信

  • 引言  在以速度决定优劣的飞恩卡尔智能车比赛中,任何因素都可能影响小车的运行。为了满足对小车在赛道中 ...
  • 关键字:MatlabGUIPC机智能车无线通信
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