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- 关键字：ARMMEMSAHRS
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- 关键字：应用AHRS加速度计
- 基于ARM与低成本MEMS器件的AHRS设计,摘要：自平衡机器人、多旋翼无人飞行器的控制需要高精度的姿态运动信息作为反馈输入，要求测量模块具有响应快、体积小和功耗低的特点。采用低成本的MEMS器件与STM32单片机构建了航向姿态参考系统硬件平台。针对传感器
- 关键字：AHRS设计器件MEMSARM成本基于
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