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两轮自平衡电动车

  • 摘要：分析了测量角度和角速度传感器的选择，通过Atmega16单片机多路信号AD采集陀螺仪和加速度计的信号，经过Kalman滤波算法计算动态的角度和角速度，
  • 关键字：ATmega16Kalman滤波PIDMMA7260ENC-03MB
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mma7260介绍

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