- 因接触线和承力索无视觉显著特征，且机车运行过程中的强电流、电压磁场等干扰，导致获取的视频图像具有很多噪声，使得对接触网目标跟踪具有非常大的挑战性。为此，提出一种高速铁路接触网目标检测与跟踪方法。接触线检测部分，对采集的红外图像进行灰度化处理后，分别运用OTSU自适应阈值分割和边缘梯度信息检测两种方法进行特征提取，且具有更高的提取精度，接着利用Hough变换法连接边缘。接触线跟踪部分，采用Hough变换检测直线的优势来提取接触线的参数，然后利用Kalman滤波方法实现对参数的持续跟踪。
- 关键字：接触线检测与跟踪边缘检测Hough变换Kalman滤波202101
kalman滤波介绍
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