- 因接触线和承力索无视觉显著特征，且机车运行过程中的强电流、电压磁场等干扰，导致获取的视频图像具有很多噪声，使得对接触网目标跟踪具有非常大的挑战性。为此，提出一种高速铁路接触网目标检测与跟踪方法。接触线检测部分，对采集的红外图像进行灰度化处理后，分别运用OTSU自适应阈值分割和边缘梯度信息检测两种方法进行特征提取，且具有更高的提取精度，接着利用Hough变换法连接边缘。接触线跟踪部分，采用Hough变换检测直线的优势来提取接触线的参数，然后利用Kalman滤波方法实现对参数的持续跟踪。
- 关键字：接触线检测与跟踪边缘检测Hough变换Kalman滤波202101
- 摘要： 本文介绍了采用非标定相机测量车道的左右方向角而实现的车辆车道偏离报警系统。介绍了直线模型车道的边缘检测算法和车辆的车道左右方向角估算方法，以及模型车辆的实验结果。关键词： 车道偏离报警系统；Sobel算法；Hough变换；车道方向角 引言在世界范围内，公路交通事故导致惊人的人员伤亡和经济损失。据统计，约有44%的汽车事故与车辆偏离正常车道行驶有关，其主要原因是驾驶员注意力不集中或者疲劳驾驶，造成车辆的无意识偏离。车道偏离报警系统(简称LDWS或RDWS)正是基于基本交通规则的
- 关键字：0703_AHough变换Sobel算法车道方向角车道偏离报警系统汽车电子杂志_技术长廊汽车电子
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