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单目视觉车道偏离报警系统*

• 摘要： 本文介绍了采用非标定相机测量车道的左右方向角而实现的车辆车道偏离报警系统。介绍了直线模型车道的边缘检测算法和车辆的车道左右方向角估算方法，以及模型车辆的实验结果。关键词： 车道偏离报警系统；Sobel算法；Hough变换；车道方向角 引言在世界范围内，公路交通事故导致惊人的人员伤亡和经济损失。据统计，约有44%的汽车事故与车辆偏离正常车道行驶有关，其主要原因是驾驶员注意力不集中或者疲劳驾驶，造成车辆的无意识偏离。车道偏离报警系统(简称LDWS或RDWS)正是基于基本交通规则的
• 关键字：0703_AHough变换Sobel算法车道方向角车道偏离报警系统汽车电子杂志_技术长廊汽车电子