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基于CAN总线的一体化步进电机驱动器的设计与实现

  • 设计了一种基于CAN总线接口的一体化步进电机驱动器，并描述了其详细的软硬件实现方法。采用高性能的STM32F103作为控制核心，接收CAN总线的控制命令，产生控制时序控制步进电机的运行。测试结果表明，系统具有结构简单、性能稳定等特点。
  • 关键字：CAN步进电机驱动器STM32F103SLA7033M
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