- 设计了一种基于CAN总线接口的一体化步进电机驱动器，并描述了其详细的软硬件实现方法。采用高性能的STM32F103作为控制核心，接收CAN总线的控制命令，产生控制时序控制步进电机的运行。测试结果表明，系统具有结构简单、性能稳定等特点。
- 关键字：CAN步进电机驱动器STM32F103SLA7033M
- 引言步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪、机械阀门控制器等。目前，对步进电机的控制主要有由分散器件组成的环形脉冲分配器、软件环形脉冲分配器、专用集成
- 关键字：L297L298步进电机驱动器
- 步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移，并且可用作电磁制动轮、电磁差分器 ...
- 关键字：51单片机步进电机驱动器
- 引言 步进电机广泛应用于对精度要求比较高的运动控制系统中，如机器人、打印机、软盘驱动器、绘图仪 ...
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- 单片机控制步进电机驱动器原理步进电机在控制系统中具有广泛的应用。它可以把脉冲信号转换成角位移，并且可 ...
- 关键字：单片机控制步进电机驱动器
- 摘 要：本设计应用Altera 公司的Cyclone II系列的FPGA（现场可编程门阵列）实现了对步进电机正弦波可变细分控制，并在FPGA中进行了具体验证和实现。该方案综合运用了电流跟踪型SPWM技术、PI调节、片上可编程系统SOPC技术、EDA技术等。步进电机控制系统用FPGA实现了Nios II软核处理器与硬件逻辑电路集于一体，发挥了处理器的灵活性和数字逻辑电路高速性，有效地解决了步距角的高细分问题，细分数最高达4096，而且细分数可自动调节。实验
- 关键字：嵌入式系统单片机步进电机驱动器NiosII嵌入式
步进电机驱动器介绍
步进电动机是一种控制用的特种电机，作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，步进电机按结构分类：步进电动机也叫脉冲电机，包括反应式步进电动机（VR）、永磁式步进电动机（PM）、混合式步进电动机（HB）等。 1、系统常识：步进电动机和步进电动机驱动器构成步进电机驱动系统。步进电动机驱动系统的性能，不但取决于步进电动机自身的性能，也取决于步进电动机驱动器的优劣。对步进电动机驱动器的研究几乎是与步 [
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