- 为解决当前大部分家庭服务机器人不具备行走功能或只具有简单的避障能力等问题，本文设计一种基于STM32的家庭服务机器人系统。整个系统由轮式机器人、XBee协调器、RFID智慧地板和上位机组成。轮式机器人由主板、传感器模块、射频模块、舵机模块、电源模块和机器人金属主体组成，传感器模块包括电子罗盘、红外传感器和RFID读卡器。主板以ARM Cortex-M3内核微处理器STM32F103VCT6为核心进行开发，采集传感器模块数据信息，实现机器人与XBee协调器之间的通信连接。该系统在模拟智能家居的环境下通过自主
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- 随着国内经济的高速发展，城市的规模在不断扩大，尤其是各种交通工具的增长更迅速，从而使城市交通需求与供给的矛盾日益突出，而单靠扩大道路交通基础设施来缓解矛盾的做法已难以为继。在这种情况下，智能公交系统(A
- 关键字：智能公交系统应用及其特点Pro模块性能XBee
- 0 引言 公共交通具有个体交通无法比拟的强大优势，优先发展城市公共交通系统是解决大、中城市交通问题的最佳途径。近年来， 城市公交系统的智能化已成为公共交通研究领域的主要方向。国内现有试运行的智能公交系
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- Digi推出了 XBee (R) 传感器。这是一种由电池供电的长寿命无线传感器，易于连接到 Drop-in Networking 网络应用或 ZigBee 网络中。ZigBee 技术使低成本、低功耗的设备网络得以与自配置和自修复的无线 Mesh 网络相连接。基于 XBee 传感器，客户可以在 ZigBee 网络从多个结点方便地收集实时数据。此外，对于楼宇自动化、安防、能源管理、食品管理、物流/车辆的监管和其他很多方面的应用，XBee 传感器都是理想的选择。 Digi 全球营销高级副总裁 Larr
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