- 摘要：设计了以多旋翼无人机为平台，基于多传感器融合、ADRC自抗扰控制、YOLOv5目标检测神经网络 等技术的室内自主飞行器系统。系统以 Jetson NANO为运行平台，采用ACFLY EDU飞行控制板运行核心控制 部分，基于Intel RealSense T265的位置信息，融合飞行控制板IMU、高度气压计、TOF等传感器数据对无人机 在室内的状态进行估计和修正，使用ROS和MAVROS构建通信系统，以提高无人机在室内飞行的平稳性。该系统可以根
- 关键字：202207多传感器融合室内自主飞行ADRC自抗扰控制T265YOLOv5神经网络ROS
- 所谓多传感器信息融合(Multi-sensor Information Fusion,MSIF)，就是利用计算机技术将来自多传感器或多源的信息和数据，在一定的准则下加以自动分析和综合，以完成所需要的决策和估计而进行的信息处理过程。多传感
- 关键字：多传感器融合体系结构智能化
多传感器融合介绍
您好，目前还没有人创建词条多传感器融合!
欢迎您创建该词条，阐述对多传感器融合的理解，并与今后在此搜索多传感器融合的朋友们分享。
创建词条
关于我们-
广告服务-
企业会员服务-
网站地图-
联系我们-
征稿-
友情链接-
手机EEPW
Copyright ©2000-2015 ELECTRONIC ENGINEERING & PRODUCT WORLD. All rights reserved.
《电子产品世界》杂志社 版权所有 北京东晓国际技术信息咨询有限公司
京ICP备12027778号-2 北京市公安局备案：1101082052 京公网安备11010802012473
