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基于WiFi及无线遥控技术远程控制井下铲运机

  • 在地下施工环境恶劣,工作人员无法到达的情况下需要对机械进行遥控操作。利用WiFi无线通信跟无线电遥控技术对铲运机机进行无人驾驶遥控操作技术进行了相关的研究,在原有液压线路的基础上做了线路修改使其满足遥控要求。基于WiFi通过Ad Hoc方式直接建立点对点通信链路、地下无线网络,可以很好的实现自动化无人远程操作。
  • 关键字:铲运机WiFi无线遥控液压点对点通信远程操作

构建基于PXI电子液压制动系统EHB驾驶员在回路混合

  • 实验台外观行业:工业控制/ 设备/ 系统产品:NI VeriStand, PXI-6289, LabVIEW, PXI-8196 RT, FPGA模块, LabVIEW Real-Time Module, PXI-1042Q, PXI-7851R, PXI-8464/2, PID控制工具包挑战:研发EHB控制器的关键点
  • 关键字:PXIEHB电子液压

时差法在检测液压系统流量中的应用

  • 1 引言液压系统一直存在故障率高、故障检测定位困难的问题。常用的液压系统振动信号诊断技术、油液分析诊断技术已无法准确获得反映液压系统运行状态的流量、压力等关键参数及其变化;传统的液压介入式测量方法,检测接
  • 关键字:流量应用系统液压检测时差

液压油缸内壁参数测量数据采集处理系统

  • 摘要 介绍一种基于PCI-1711高速液压油缸内壁参数测量的数据采集处理系统,将采集到的数据传送至上位机后,利用VB6.0数据处理软件,将采集的数据转换成坐标值,根据最小二乘拟合,拟合出被测油缸截面的圆心坐标和半径
  • 关键字:液压参数测量数据采集处理系统

电控液压制动系统EHB介绍

  • EHB是一种线控制动(brake-by-wire)系统,它以电子元件替代了部分机械元件,制动踏板不再与制动轮缸直接相连,驾驶员操作由传感器采集作为控制意图,完全由液压执行器来完成制动操作,弥补了传统制动系统设计和原理所
  • 关键字:EHB电控液压制动系统

液压伺服系统的工作特性及原理

  • 用液压元件组成的伺服系统(什么是伺服系统)称为液压伺服系统,并且液压伺服系统具有易于实现直线运动的速度位 ...
  • 关键字:液压伺服系统工作特性

倾角传感器在液压支架中的应用

  • 液压支架是煤矿综合机械化采煤工作面的支护设备,也是综采的关键设备。长期以来,受国内基础工业水平的制约和资金投入不足的影响,我国生产的液压支架多以人工手动操控为主。尽管手动操控的液压支架制造成本低、操作
  • 关键字:应用支架液压传感器倾角

用时差法检测液压系统流量

  • 1 引言液压系统一直存在故障率高、故障检测定位困难的问题。常用的液压系统振动信号诊断技术、油液分析诊断技术已无法准确获得反映液压系统运行状态的流量、压力等关键参数及其变化;传统的液压介入式测量方法,检测
  • 关键字:流量系统液压检测时差

液压制动能量再生系统的电子控制系统设计

  • 摘要:基于时间触发模式的混合调度器理论,设计了液压式制动能量再生系统(HBRS)的电子控制系统。建立功能模块模型,在对各功能模块的瞬时特征和互联特征分析的基础上划分了系统任务,并设计了调度器任务运行时序。最
  • 关键字:电子控制系统设计系统再生制动能量液压

液压位置伺服系统的模糊PID控制研究

  • 针对液压位置伺服系统中参数时变和非线性等特点,本文使用模糊PID控制算法实现对PID参数的在线自调整。Matlab仿真表明,与传统PID控制相比,模糊PID控制具有超调小、稳态精度高、鲁棒性强等特点。
  • 关键字:控制研究PID模糊位置伺服系统液压

新型液压离合器液压操纵系统性能测试系统的设计

CAN总线在液压支架电液控制系统的应用

  • 本文首先分析了国际上几种主要的液压支架电液控制系统的通讯实现方法,指出原有方法中存在的不足。采用了CAN总线实现综采面支架控制器的互连。针对煤矿对现场总线本质安全防爆的要求,采用了改进的统一供电法,设计了电源适配器和通讯适配器。取得了良好的应用效果。
  • 关键字:控制系统应用支架液压总线CANCAN

基于C8051F020的液压综合采集系统设计

  • 本系统采用新型单片机C8051F020进行数据的多通道采集和A/D转换,并输出到大屏幕LCD彩色液晶进行数据、曲线、直方图等显示;同时通过RS-485通讯把数据送到上位机,从而实现了对液压设备的远程实时监测。
  • 关键字:系统设计采集综合C8051F020液压基于
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