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基于摄像头传感器的智能车循迹算法设计方案

• 摘要：本方案通过DMA进行摄像头与单片机之间的信息传输，采用大津法确定二值化阀值，进行图像分 割，极大提高图像处理速度。本文主要介绍了中心线拟合、最小二乘法补边界线、特征点提取、十字元素与车 库元素识别与处理等算法，使智能车更平稳快速通过多种赛道元素。关键词：DMA；大津法；最小二乘法；特征点；十字元素随着汽车保有量的不断攀升，交通拥堵、交通事故 不断频发，越来越多的国家投入到智能网联汽车的研发， 智能网联汽车多采用传感器融合方案，视觉传感器作为 其中一种重要的传感器，进行图像采集。本文采用摄像 头传感器
• 关键字：202207DMA大津法最小二乘法特征点十字元素