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智能车赛道记忆算法的研究

  • 本文对智能车基于赛道记忆的控制算法进行了研究,分别从赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理以及如何充分利用记忆得到的信息四个方面进行介绍。实车试验表明,对于相对简单的比赛赛道,基于赛道记忆控制算法的智能车可以取得较好的成绩,随着赛道的日趋复杂,赛道记忆算法也有很大的潜力。
  • 关键字:飞思卡尔智能车传感技术智能车赛道记忆控制算法

智能车赛道记忆算法的研究

  • 本文对智能车基于赛道记忆的控制算法进行了研究,分别从赛道记忆算法的实现前提、初圈记忆、数据分析与处理以及如何充分利用记忆得到的信息四个方面进行介绍。实车试验表明,对于相对简单的比赛赛道,基于赛道记忆控制算法的智能车可以取得较好的成绩,随着赛道的日趋复杂,赛道记忆算法也有很大的潜力。关键词: 智能车;赛道记忆;控制算法 本次“飞思卡尔”智能车邀请赛规则中明确指出,智能车在赛道上连续跑两圈,并记其中最好圈成绩
  • 关键字:飞思卡尔智能车传感技术智能车赛道记忆控制算法
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