第六届“飞思卡尔”杯—光电组-哈尔滨华德学院-华德扬帆队报告

第六届“飞思卡尔”杯—光电组-哈尔滨华德学院-华德扬帆队
第六届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车邀请赛


技 术 报 告




学 校： 哈尔滨华德学院
队伍名称： 华德扬帆
参赛队员： 张超
兰金
柏春雷
带队教师： 孙平 张世龙
关于技术报告和研究论文使用授权的说明

本人完全了解第四届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀请赛关保留、
使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作权归参赛者本人，比赛组
委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主页上收录并公开参赛作品的设计方
案、技术报告以及参赛模型车的视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组
委会出版论文集中。


参赛队员签名：




带队教师签名：


日 期：




I
摘要

本智能车系统设计以 MC9S12XS128 微控制器为核心，通过一组激光传感器
检测模型车的运动位置和运动方向，光电编码器检测模型车的速度，PID 控制算
法调节驱动电机的转速和舵机的方向，完成对模型车运动速度和运动方向的闭
环控制。理论与实践表明，系统设计方案完全可行。

关键词：MC9S12XS128，激光，PID




II