实用电动自行车控制器的设计

介绍了电动自行车所用的无刷直流电机的工作原理及控制方案,提出了采用可编程片上系统CY8C24423与分立元件组成驱动电路来实现的控制系统方案,并探讨了通过PWM斩波补偿换相期间的脉动电流来解决无刷电机起动过程中由于转矩脉动引起的噪音及抖动.
实用电动自行车控制器的设计
刘铮，李醒飞，陈诚
（天津大学精密测试技术及仪器国家重点实验室，天津３０００７２）

摘要：介绍了电动自行车所用的无刷直流电机的工作原理及控制方案，提出了采用可编程片上
系统ＣＹ８Ｃ２４４２３与分立元件组成驱动电路来实现的控制系统方案，并探讨了通过ＰＷＭ斩波补偿换
相期间的脉动电流来解决无刷电机起动过程中由于转矩脉动引起的噪音及抖动。
关键词：无刷直流电机转矩脉动可编程片上系统ＰＷＭ


无刷电机启动和爬坡力矩大，高效率工作点的区间
宽，由于采用电子换向取代机械换向，减小了电机磨损
引起的不可靠性，维护容易，因此，在电动车行业中已被
广泛应用【１１。
无刷电机驱动系统的性能直接影响着整个系统的
可靠性、安全性及效率。本文设计了以可编程片上系统
图２无利直流电机控制系统框图
（ＰＳｏＣ）ＣＹ８Ｃ２４４２３为主控芯片的控制器，给出了功率开
关管的驱动电路原理图，并对无刷电机起动过程中的转 刷电机内部的霍尔元件的输出信号经过位置信号检测
矩脉动进行了分析探讨，提出了简单有效的解决办法， 电路，将电机转子的当前位置反馈给单片机，单片机根
对于推动电动自行车行业的技术进步具有积极的意义。