过程控制系统中Modbus网络的性能分析

通过基于Modbus总线的通讯实验,给出了Modbus网络的特性参数,并通过Matlab仿真工具将其应用于一个典型的二阶闭环控制系统的仿真中;指出了网络时延对控制系统稳定性的影响,并给出了解决方法.


边程控制系统巾Ｍｏｄｂｕｓ网络昀性鹾分析
孙强，刘鑫
（北京康拓科技开发总公司生化部，北京１０００８０）


摘要：通过基于Ｍｏｄｂｕｓ总线的通讯实验，给出了Ｍｏｄｂｕｓ网络的特性参数，并通过Ｍａｔｌａｂ仿真
工具将其应用于一个典型的二阶闭环控制系统的仿真中；指出了网络时延对控制系统稳定性的影响，
并给出了解决方法。
关键词：Ｍｏｄｂｕｓ过程控制系统现场总线根轨迹


Ｍｏｄｂｕｓ作为一种现场总线网络协议，由于其具有 时延。

结构简单、易于操作和实现，以及协议本身完全公开等 参数的定义如下：
特点，在我国的工业领域被广泛应用。其中很多应用都 吞吐量：每秒传送的最大数据包数，用Ｓ表示。
是基于传统的ＲＳ一４８５串行网络实现的，通讯速率大多 时延：一个数据帧中的有效数据传输实际时间乃
数都在３８．４ｋｂｐｓ以下，如９６００ｂｐｓ，因而很多过程控制