时间触发CAN网络节点设计

介绍了依照时间触发现场总线的标准,研制应用于道路车辆的TTCAN网络节点通信卡,实现时间触发通信功能的开发过程.


时间触发ＣＡＮ网络节点设计
韩晓东，吴临政，吴波
（清华大学汽车工程系电动汽车课题组，北京１０００８４）


摘要：介绍了依照时间触发现场总线的标准，研制应用于道路车辆的ＴＴＣＡＮ网络节点通信卡，
实现时间触发通信功能的开发过程。
关键词：道路车辆 总线ｒＩＴＩ’ＣＡＮ时间触发


ＣＡＮ总线是一种有效支持分布式控制的串行通信
网络，具有突出的可靠性、实时性和灵活性等优点，在汽
车、机械、机器人、数控机床及医疗器械等领域得到广泛 图１基本周期的构成
应用‘１１。但由于ＣＡＮ网络没有统一的全局时钟，因此常
周期仅包含一个参考报文。
采用事件触发的方式组织报文发送，这种方法在实际应
（２）独占窗：用于报文的传送，要求有足够长的时间
用中存在一些弊端：