基于FPGA的新型不停车收费系统中RSU设计

RSU和OBU(On-Board Unit, 车上电子标签)、收费站管理系统、收费管理控制中心、金融机构及传输网络等一起组成网络环境下的ETC系统。根据分工的不同，ETC系统又可分为前台和后台两大部分。其中后台部分由收费管理控制中心和金融机构组成，完成系统运行参数的制定与修改，系统运行管理和监控，通行费用的汇总、拆分、清算，交通信息的分类、统计，与金融机构进行帐务结算和客户服务等功能。ETC系统的前台部分则由RSU和车载设备组成，完成对过往车辆车型的判别，收费信息的采集与处理，违章车辆图像抓拍与处理等功能。ETC系统框架结构如图1所示。