华北科技学院-光电1队技术报告

华北科技学院-光电1队技术报告
第六届“飞思卡尔”杯全国大学生
智能汽车竞赛
技 术 报 告




学 校： 华北科技学院

队伍名称： 华科电信光电 1 队

参赛队员： 梁学军

孙 峰

吴龙鑫

带队老师：王江华

苗志全



I
关于技术报告和研究论文使用授权的说明
本人完全了解第一届“飞思卡尔”杯全国大学生智能汽车邀
请赛关保留、使用技术报告和研究论文的规定，即：参赛作品著作
权归参赛者本人，比赛组委会和飞思卡尔半导体公司可以在相关主
页上收录并公开参赛作品的设计方案、技术报告以及参赛模型车的
视频、图像资料，并将相关内容编纂收录在组委会出版论文集中。


参赛队员签名：
带队教师签名：
日 期：




II
摘 要
本智能车系统以 MC9S12XS128 微控制器为核心，通过摄像头检测模
型车的运动位置和运动方向，用光电传感器检测模型车的速度。使用 PID
控制算法调节驱动电机的转速和舵机的角度，完成对模型车运动速度和
运动方向的闭环控制。为了调试智能车的行驶速度和稳定性，我们使用
SD 卡、液晶等调试手段，进行了大量的数据分析。实验结果表明，该系
统设计方案可行。

关键字：MC9S12XS128、PID