PMSM无传感器FOC的单分流三相电流重构算法

大量的电机控制应用一直在持续不断地寻求提高效率同
时降低系统成本的方法。这是两个推动改进现有电机控
制技术的主要因素。现有的控制方法有梯形控制、标量
控制以及磁场定向控制（Field-Oriented Control，
FOC）等。
近年来，FOC 已经变得更受欢迎，其原因在于实现该
技术所需的成本已不再是一个限制因素。现在，可用的
技术和制造工艺使得在16位定点机（诸如dsPIC
®
数字
信号控制器（Digital Signal Controller，DSC））中实
现这种控制方法成为可能。
在中、低成本应用中，效率是使得FOC比标量和梯形
控制方法更受欢迎的另一个原因。FOC 同样很适合具
有以下硬件需求的应用：低噪声、低转矩纹波以及在较
大速度范围内要求良好的转矩控制。
磁场定向控制的实现可以使用位置传感器，诸如编码器、
旋转变压器或者霍尔传感器。但是， 并不是所有的电机
控制应用都需要旋转变压器或编码器提供的精细度；而
且，在很多情况下，应用不需要零速控制。
AN1299
PMSM 无传感器 FOC 的单分流三相电流重构算法

作者： Daniel Torres and Jorge Zambada 这些应用是无传感器方法的完美目标应用，在无传感器
Microchip Technology Inc. 方法中，可以使用流经电机线圈的电流提供的信息，对
电机位置进行估计。实现该传感技术可采用以下两种途
引言 径：双分流电阻和单分流电阻。
为了估计电机位置，双分流电阻技术利用的是流过两个
大量的电机控制应用一直在持续不断地寻求提高效率同 电机线圈的电流所蕴含的信息。单分流电阻技术仅利用
时降低系统成本的方法。这是两个推动改进现有电机控 流经直流母线的电流所蕴含的信息，进而重构三相电
制技术的主要因素。现有的控制方法有梯形控制、标量 流，然后估计电机位置。
控 制 以 及 磁 场 定 向 控 制 （Field-Oriented Control，
FOC）等。