基于R8C的汽车OBD通用故障诊断仪设计

基于R8C的汽车OBD通用故障诊断仪设计

基于R8C的汽车OBD通用故障诊断仪设计
0 引 言
　　车载诊断系统(On-Board
Diagnostics，OBD)具有识别可能存在故障的区域的功能，并以故障代码的方式将该信息
储存在ECU(电子控制单元)的存储器内，通过OBD的故障诊断仪可以将存储于车内ECU的故
障代码及相关信息读取出来，以方便车辆管理和维修使用。OBD系统最初是为了控制日益
严重的汽车污染问题而提出的，起源于1982年CARB制定的排放法规，随后在1996年实施
新的OBDⅡ要求。欧共体在2001年也要求欧洲各国汽车制造商生产的轿车都相应配置欧洲
电控汽车微机故障诊断系统(European On-board Diagnosis
System，EOBD)。在我国，2005年4月国家环境保护总局和国家质量监督检验检疫总局联
合颁布了GB18352．3-
2005((轻型车辆污染物排放限值及测量方法(中国Ⅲ、Ⅳ阶段)》，简称“国Ⅲ、Ⅳ”。根据国Ⅲ
要求，2008年7月1日起第一类汽油车(座位总数不超过6座，且最大总质量不超过2 500
kg的M1类车辆)要求装有OBD系统，在用车符合性检查同步执行。
　　本文根据GB18352．3对OBD系统及故障诊断装置的要求，在充分研究ISO和SAE有关的
OBD标准及通信协议的基础上，设计了一种基于瑞萨公司的R8C微控制器——R5F21237的汽
车OBD通用故障诊断仪。该诊断仪可兼容所有GB18352．3规定的通信协议，可以诊断ISO
15031-5所规定的所有诊断服务，并具有成本低和携带方便的特点。
1 汽车OBD通用故障诊断仪的要求
　　根据GB18352．3的要求，与车辆OBD系统通信的外部诊断设备必须符合ISO 15031-
4“道路车辆——车辆与排放相关的外部诊断设备之间的通信第3部分：外部故障诊断设备的
要求”的有关要求。这些