西门子PROFIBUS总线在大直缝铣边机

　　3.2 编码器数据采集2，0 / PID259(H)， MB100(HH)/ MB101(H)。

　　A(

　　L PIB 259

　　T MB 101

　　SET

　　SAVE

　　CLR

　　A BR

　　)

　　JNB _002

　　L 0

　　T MB 100

　　_002: NOP 0

　　3.3 读取状态位参数，将状态位发送到MB80中。

　　L PIB 256

　　T MB 80

　　NOP 0

　　3.4 修正结果，MD100为编码器采样数据，MD104为编码器零位修正值，MD108为修正后结果，参与控制;MD104在HMI(人机界面)上设置。

　　L MD 100

　　L MD 104

　　+R

　　T MD 108

　　NOP 0

4 ET200S作为远程I/O分站时，其PROFIBUS-DP通讯比较简单，只需在接口模块上设定PROFIBUS-DP地址即可，这里不再详述。

5 PROFIBUS-DP通讯应注意的问题

　　5.1 总线连接器和总线电缆的连接要可靠，屏蔽层一定要压正确牢固，零散线要成束，不能与总线连接器上的芯片接触。

　　5.2 所有主从站上的DC24V的GND要连通。

　　5.3 总线电缆尽可能远离动力电缆，以防止电磁干扰。

　　5.4 132KW电机与变频器的配线尽可能采用屏蔽电缆，屏蔽层压接在电气箱内，电机侧悬空。

　　5.5 PE线用尽可能粗的接地线与所有设备可靠连接。

　　5.6 电气箱内的接地铜排要与厂房内的接地铜排可靠相连。

　6 结束语

　　由于在此控制系统中使用了多家非西门子的总线产品，虽然都支持PROFIBUS协议，但通讯软件内部还是有许多不同的地方，需要我们反复理解、消化、多次做实验，经过我们两年来的大量工作，目前该设备已调试完毕，交付用户使用，效果良好。

　参考文献：

　　[1] 6SE70变频器使用大全.

　　[2] CBP2通讯板使用说明书.

　　[3] 巴鲁夫BTLT型位移传感器操作说明.

　　[4] MTS RH型位移传感器使用手册