意法半导体（ST）的STM32电机控制Nucleo开发套件只需数秒钟即可直接开启运转无刷直流电机

意法半导体(STMicroelectronics，简称ST)推出一款电机控制入门套件外加一个新的免费软件算法，协助电机控制工程师和爱好者以极短的时间实现高效的电机矢量控制方案，例如无人机、家电、电动自行车(E-bike)、家庭自动化、医疗仪器和工业机器。

　　配合STM32电机控制生态系统的新软件，P-NUCLEO-IHM001电机控制套件让用户能够‘即插即用’(plug and spin)同步电机，无需任何专门的或附加的开发工具。新套件采用一个携带方便的吸塑包装盒(blister pack)，包含STM32 F3 Nucleo微控制器板、基于STSPIN L6230电机驱动器芯片的直插式(plug-in)48V/1.4A电机驱动板以及一个低压无刷电机。

　　在连接电路板和电机后，用户使用微控制器预装的梯形(6步)或正弦(FOC[1])矢量控制算法示例即可运行电机。在电机运转过程中，用户可以比较并了解电机控制算法，然后，使用MC WORKBENCH配置器及代码生成器，按照自己的需求修改控制器设置(在FOC模式下)。

　　免费且基于PC的MC WORKBENCH软件可简化电机控制固件库的自定义设置(STSW-STM32100)，还能帮助用户设置不同的电机或者意法半导体电机控制生态系统的其他驱动板。最新版演算法库(v4.2)引入一个便利的“Motor Profiler”工具，能够自动侦测电机参数，自动配置电机控制算法库，无需任何附加设备，一接触即可进行微调(One-Touch Tuning)的方式可在宽速度范围内简化负载和惯性的调节过程。

　　作为Nucleo电机控制开发工具套件的核心，STM32F302微控制器的算法性能优异，DSP扩展指令集实现出色的反馈回路控制功能，同时还集成实用的外设接口，其中包括电机控制专用定时器、运算放大器和电压比较器。微控制器预集成的算法示例是意法半导体电机控制固件库的标准固件和STM32Cube工具，可按照客户的需求修改固件。像整个电机控制固件库一样，免费的开放式源代码可用于大多数STM32微控制器和各种硬件电路板。

　　今天，大约全世界发电量的[2]二分之一是被电机消耗掉。如果采用能效更高的电机控制技术，例如矢量控制，全球用电总量到2030年可降低15%。通过提高电机控制能效，新的STM32电机控制生态系统有助于将地球变成一个洁净，清新，永远年轻的绿色星球。

　　[1] 矢量控制(vector control)又称磁场定向控制(FOC, field-oriented control)

　　[2] 资料来源：IEA, Energy‐efficiency policy opportunities for electric motor‐driven systems