新型交互式射击游艺控制系统设计与实现

　　游艺小车通信分系统

　　通过人工触发玩具手枪内的红外激光发射模块，向区域道具动作机电控制分系统发射多址编码信息，模拟射击过程，完成游客与现场道具的交互过程。接收/处理中心调度分系统的分数信息并显示;接收中心控制分系统的启动、停止和动作指令，并通过RS232数字接口通道透明地传输给车载PLC控制分系统;接收车载PLC控制分系统信息并发送给中心调度分系统;实时显示对应车号座位打中靶模分数;实现叩动扳机或按钮音效、其它动作音效。

　　车载PLC运动控制分系统

　　通过西门子的S7_200 PLC控制伺服电机，控制游艺小车的行走、旋转、定位、防撞等动作，自动探测位置实现防碰撞、自动上报游艺小车当前运行状态等。

　　动漫效果与光机电控制分系统

　　由中心调度分系统通过CAN控制总线下发动漫播放控制指令，接收区域控制器输出的道具控制信号控制机电动作效果，执行道具相应特定的声光电效果;实现各场景机电控制动作。

　　区域道具动作控制分系统

　　接收/处理车载通信分系统发射的红外激光编码信息;通过CAN总线向中心调度分系统发送计分信息，接收中心调度分系统的控制指令;响应区域控制器输出信号的动作及灯光特效、音响效果;每个区域能容纳至少各20个输入输出I/O口(I口光电隔离，O口继电器)。

　　通信网络的组成

　　本系统有机地将CAN总线与RF无线通信有机结合在一起，实现射击过程的有效互动。

　　基于nRF905主从式无线局域网通信

　　系统由一个中心控制设备(中心调度分系统主通信模块)及8个节点设备(游艺小车)组成[2]，中心设备PC机使用全双工USB-UART串口与主模块通信，主模块与各节点模块传输无线数据。根据网络协议，数据传输采用半双工的点对点方式或广播的方式。节点模块可根据接收的数据进行相应的显示、控制操作，并可通过UART与下位机PLC进行通信，如图2所示。