新型交互式射击游艺控制系统设计与实现

　　图2 基于nRF905主从式无线局域网通信结构示意图

　　为此，定义用户数据内容如下：用户数据包括4位的状态字X和Data数据：状态字X的高两位用于控制数据发送方向，如X高两位为00表示中心控制设备向节点设备发送显示数据，此时低两位为屏幕ID，用于进行分屏显示，显示内容为Data数据;如X高两位为01，低两位备用，表示中心控制设备向节点设备发送控制数据Data，节点设备可通过UART将Data数据送至下位机PLC;如X高两位为10，低两位备用，表示节点设备向中心控制设备发送来自下位机PLC串口的Data数据。

　　基于CAN总线的道具动作多址通信

　　如图3所示，CAN总线通信网络中每个道具作为独立的CAN节点，通过PIC18F4580的CAN接口挂在CAN总线上，CAN总线各个节点与主控器连成一体，利用CAN通信协议实现各节点间分区域的数据交换与信息处理[3]。

图3 CAN总线通信结构示意图