基于摄像头的路径信息采集系统的简易设计与实现

　　结语

　　若采用片内A/D采集，在最高时钟频率2MHZ的情况下，进行一次10位精度A/D转换的时间为7μs。这样，采集的图像每行只有8个像素，图像分辨率过低。如果采用超频的手段来补偿，又会降低系统的可靠性。而本文采集的图像数据分辨率为128×64,每行有128个像素，并且分辨率留有进一步提高的余留量，软件的编写也比较简单。但是该方法目前还不能区分图像的灰度，是以后需要改进之处。

　　参考文献：
　　1 邵贝贝， 单片机嵌入式应用的在线开发方法[M]， 北京：清华大学出版社，2004.
　　2 王明顺， 虚拟编码器在智能车上的应用[J，
　　电子产品世界，2006 (12)
　　3 吴建辉，印制电路板的电磁兼容性设计[M]，北京：国防工业出版社，2005
　　4 [美]Steven F.Barrett，Daniel J.Pack著，郑扣根译，嵌入式系统——使用68HC12和HCS12的设计与应用[M]. 北京：电子工业出版社，2006
　　5 卓晴等.， 学做智能车[M]. 北京那个航空航天大学出版社，2007