机器人4-1-1：在一个月之内实现原型开发的四个平台

　　使用LEGO MINDSTORMS NXT进行原型开发

　　LEGO MINDSTORM NXT包含智能的、用于计算机控制的LEGO模块，是预算较少的情况下进行原型开发的理想选择。它包含32位ARM微控制器，可以用于和多种传感器及电机 一起使用。通过使用用于LEGO MINDSTORMS NXT的LabVIEW工具包，您可以创建程序并直接下载到NXT模块上。NXT模块使用10位模拟数字转换器(ADC)作为输入，可以作为数据采集单 元，控制多达三个电机和转数器。

　　新加坡义安理工学院的工程学院开发了视觉引导的自动化机器人，用于捡网球。通过使用相机采集图像和NI机器视觉软件完成目标跟踪，机器以高精度和高速度完成了这个任务。在实际应用中，您需要更大的捡球系统完成整个网球场的任务，但是新加坡义安理工学院通过在NXT原型上测试其理论算法，从而降低了成本。

　　图1：新加坡义安理工学院工程学院使用LabVIEW开发了视觉引导的自动化机器人用于捡网球。

　　使用iRobot Create进行原型开发

　　如果您正在寻找使用开发时间更短、价格更低的方案，iRobot Create整个系统价格低于300美元。iRobot Create是可靠的多功能机器人平台，可以用于机器人兴趣开发和研究应用。它具有32个内置传感器、两个驱动轮子、一个小脚轮、10种预编程行为、一个 用于自定义传感器和执行机构的可扩展I/O、一个带有装配点的货箱和后挡板。