机器人4-1-1：在一个月之内实现原型开发的四个平台
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本文引用地址：//m.amcfsurvey.com/article/106819.htm1. 使用LEGO MINDSTORMS NXT进行原型开发
2. 使用iRobot Create进行原型开发
3. 使用NISingle-Board RIO和NICompactRIO进行原型开发
4. 使用Mobile Robots Inc.进行原型开发
从工业自动化机器直至模仿人类行为的类人机器人，都要求使用当今最高级的控制系统和复杂机械结构。机器人 通常部署在动态环境中，这使得开发更具挑战。即便是最先进的软件仿真也无法仿真现实环境中的所有变量。要了解机器人在投入实际应用前如何响应不同的状况， 功能原型是十分重要的。
将NILabVIEW图形化系统软件与商用硬件整合在一起，您可以在一个月内开发软件，并完成功能齐全的原型系统。您需要根据一系列因素进行开发平台的选择，其中包括价格、灵活性、I/O数量、处理器速度、坚固性和板载传感器。一些用于原型开发的通用平台使用了LEGO® MINDSTORMS® NXT、嵌入式NI CompactRIO和NI Single-Board RIO系统。表1提供了可用平台的比较。
机器人平台
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iRobot Create Plus指令模块
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LEGO MINDSTORMS NXT基本套件
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NI Single-Board RIO评估套件
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MobileRobots Inc Pioneer 3-DX
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最低配置价格
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$229.99 USD
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$279.95 USD
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$999.00 USD
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超过$1,000 USD
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处理器速度
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18 MHz
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48 MHz
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400 MHz
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50 MHz
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RS232界面
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1个端口
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无
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1个端口
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3个端口
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自定义I/O
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25个DIO、AI以及AO
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4个输入端口和3个输出端口
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110个DIO、32个AI以及4个AO
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8位外部I/O总线，带有高达16个设备和PC104
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非易失存储器
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144 KB
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256 KB
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256 Mb
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1 Mb
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适用场合
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室内、平地板、承重2.27 kg
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室内、平地板、承重3 kg
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可选的电机和轮子
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室内、超过2.5 cm门槛、兼容轮椅斜坡、承重14-23kg
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自带传感器
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是
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是
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否
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是
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表1：针对不同应用和价位的机器人都有相应的原型开发平台。
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