机器人4-1-1：在一个月之内实现原型开发的四个平台

　　使用Mobile Robots Inc.进行原型开发

　　图4：由CCS Robotics使用MobileRobots PatrolBot作为平台开发的机器人SpeciMinder正在被CCS Robotics应用于医院中。

　　如果您需要带有灵活性的商业解决方案，MobileRobotics Inc.提供了基于可以用于所有目的和几乎所有价格下的平台。如果您正在寻找能够与人类交互的、讲究“机器人礼仪”的机器人，PeopleBot和 GuiaBot知道如何进行社交。如果您需要满足所有地形的平台，P3AT可以用于室外或恶劣地形下的项目。P3DX是最流行的课堂机器 人，PowerBot用于重负荷工作，就像工业机械臂一样。

　　MobileRobots Inc. PatrolBot已经用于实际使用，如将样本送到医院的多个实验室中。将样本置于CCS Robotics开发的SpeciMinder顶部，PatrolBot可以在无需人工干预的情况下从一个地方移动到另一个地方。它会通知它的到达，等待 装载完成，然后移动到下一个地方。如果有东西挡住它的去路，机器人会想办法绕过它，或是使用不同的通道。一些在一年前安装的SpeciMinder已经累 计移动了超过10000 km。

　　功能原型验证能够减少开发时间和成本。从低成本解决方案需要最少的I/O(例如基于LEGO MINDSTORMS NXT捡网球的机器人)直至高通道数确定性的解决方案(例如基于CompactRIO的NTrainer Sytem)，针对不同应用都有对应的机器人平台。使用LabVIEW对机器人进行编程，您可以方便地在一个月内完成机器人的原型开发。

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　　-Meghan Meckstroth

　　Meghan Meckstroth是专注于机器人技术的NI应用工程师。她获得了美国田纳西大学机械工程的学士学位。

　　LEGO和MINDSTORMS是LEGO Group. © 2009 The LEGO Group的注册商标。

　　目前NI已全面推出LabVIEWRobotics 2009，用于自主地面机器人系统的设计、原型与发布，更多信息请访问www.ni.com/robotics/zhs。