机器人4-1-1：在一个月之内实现原型开发的四个平台

　　图2：Boston Engineering使用LabVIEW构建跳舞、唱歌的iRobot。

　　Boston Engineering最近将iRobot Create的使用推向了新的阶段，通过添加能够使用LabVIEW进行编程的FlexStack模块，他们编制了让机器人唱歌和跳舞的程序。机器人根据 RFID标签完成不同形式的舞蹈。因为图形化编程的生产力出众，Boston Engineering在短时期内开发完成了应用程序，实际上他们在为FlexStack开发塑料外壳所花的时间比对机器人编程的时间还长。因为他们使用 了LabVIEW，让iRobot Create唱歌跳舞只花了不到一天的时间。

　　使用NISingle-Board RIO和NICompactRIO进行原型开发

　　有许多预先装配的商用机器人平台可以让您在几周之内完成原型开发。但是，如果机器人原型开发需要一个更灵活的平台，带有确定性的实时执行、可自定义 的I/O定时和高级控制(例如美国弗吉尼亚理工大学Odin和Vecna BEAR)，请考虑CompactRIO和NISingle-Board RIO嵌入式平台。这些平台是为高性能和高可靠性设计的。CompactRIO是共享相同体系结构和组件的坚固平台。使用CompactRIO或NI Single-Board RIO作为机器人的平台，您能够定制架构、移动性、感知和I/O。

　　使用LabVIEW图形化编程工具和RIO嵌入式平台，您可以快速地开发功能完整的自动化机器人。KC BioMediX Inc是一家刚刚起步的医疗器械公司，位于堪萨斯州的肖尼市，他们开发了称为NTrainer System的产品，帮助早产婴儿进行口腔进食，提高存活机率。使用LabVIEW和CompactRIO，KC BioMediX, Inc.能够将其开发成本缩减250000美元。此外，他们能够将开发时间从四个月减少到四周，不必自己开发控制软件和驱动。

　　图3：使用LabVIEW和CompactRIO，KC BioMediX, Inc.能够将其开发成本缩减250000美元。