飞思卡尔初学之PWM调试笔记

本文着重应用实践，理论性的东西少谈为妙，因为理论的东西资料上都有。想借此平台记录下调试心得以免日后遗忘，因本人也是初学该款单片机，难免有错误之处，还希望达人指点。

PWM应用步骤：

一、PLL初始化，这一步应该说不算PWM设置的内容，但是又必须设置，因为这关系着PWM周期值的计算。从开发板上的晶振来看是16M，但是总线时钟却并不是16M，S12单片机里面有个锁相环设置，要设置好了才准确。具体这个PLL函数我还没去了解。现在是现成套用。

void PLL_Init(void) //PLLCLK=2*OSCCLK*(SYNR+1)/(REFDV+1)
{ //锁相环时钟=2*16*(2+1)/(1+1)=48MHz
CLKSEL=0X00;
PLLCTL=0XE1;
REFDV = 1; //总线时钟=48/2=24MHz
SYNR = 2;
_asm(nop); // BUS CLOCK=24M
_asm(nop);
while (!(CRGFLG & 0x08)) ;
CLKSEL = 0x80; //选定锁相环时钟
}

用了这个PLL初始化函数以后，总线时钟就是24M了。

二、PWM相关设置

1、禁止PWM。PWME

2、选择时钟源。PWMPRCLK, PWMSCLA, PWMSCLB ,PWMCLK。 其中通道0 、1、4、5 可以选择 ClockA ClockSA。通道2、3、6、7 可以选择ClockB ClockSB

其中值得说明的是ClockA或ClockB是通过总线时钟预分频获得的。ClockSA或ClockB是分别对ClockA ClockB再次进行分频获得的。分频系数的设置都有相应的寄存器进行设置。后面会提到。

3、极性设置 PWMPOL 。极性是指初始时通道输出的是高电平还是低电平。这个是关系到占空比的计算。

4、选择对齐方式 PWMCAE。对齐方式有左对齐和中间对齐两种。两种方法在计算占空比时也有差别。

5、设置周期和占空比。PWMPERx PWMDTYx.

6、使能PWM。PWME。

相关寄存器列表如下。

PWM使能寄存器。相应的每一位控制每一个通道。如果是级联方式，那么使能将由高通道的使能决定。比如

通道0和通道1级联成16位的PWM，那么这个级联的PWM的使能就由 PWME_PWME1 决定。

PWM时钟选择。0,1,4,5通道 PWMCLK_PCLK(0 or 1 or 4 or 5) =0 （则选择CLOCKA） =1 （则选择CLOCKSA）

PWM时钟源预分频寄存器

分频系数的对照表格。 E 代表总线时钟，也就是前面PLL出来的 Bus Clock。