基于转矩扰动估计的永磁同步电机反推控制

系统实例仿真

　　图2 系统控制框图
　　基于转矩扰动估计的永磁同步电动机反推控制框图，如图2所示。通过调整参数 使系统达到满意的配置点。永磁同步电机参数如附表所示。

　　附表 永磁同步电动机参数

　　假定速度的参考速度为500r/min，在0.2s突加负载20nm，反推控制参数：
　　k1＝50000，k2＝300，k3＝20，
　　t0＝0.01
　　仿真如图3所示。对图3中的圆局部放大，如图4所示。图4中的曲线1为反推控制下的速度跟踪曲线，曲线2为引入转矩扰动估计的反推速度跟踪曲线。由仿真结果可以看出，反推控制能够使的系统达到快速的速度跟踪，同时保证系统具有良好的动态性能。同时，引入转矩扰动估计的反推控制更能加快了系统的跟踪速度，减小扰动对速度波动的影响。

　　图3 速度跟踪曲线

　　图4 速度跟踪曲线