基于转矩扰动估计的永磁同步电机反推控制

　　图5 主程序

　　图6 定时器中断子程序
　　为了实现基于负载扰动估计的反推控制方法，特选用电机控制专用dsp芯片tms320lf2810作为数字控制器，并编制相应的软件来实现。如图5所示，图6为定时中断子程序来实现反推控制策略并产生svpwm。本文把基于转矩扰动估计的反推控制应用于永磁同步电动机的速度跟踪中，该设计方法减少了调节参数，简化了系统的控制设计。通过matlab仿真，表明系统有很好的跟踪性能，验证了系统设计的有效性和可行性。另外，此控制策略已应用于浙江省计划重点项目：“全数字交流通用伺服驱动系统”中，它表明，调节参数比pid相对减少，参数整定比较容易，减轻了编程工作，系统取得了良好的效果。