基于ZigBee/IEEE 802.15.4的低成本辅助驾驶系统

　　如图1所示, 标记为1–4的路点节点将有效地执行下列功能：

　　1. 提供有关潜在盲点的交通警示;

　　2. 提供各种陆标信息。如加油站、商场和医院;

　　3. 提供关于接近铁路公路交叉道口的列车信息;

　　4. 暂时提供一个关于，建筑及其他交通障碍物警告。

　　在接下来的章节，我们将看到所有节点协同工作，可以同时支持多种应用。

　　设置

　　每一个ZigBee车载节点都有一个唯一的ID分配给它，就像汽车的牌照号码。

　　车载节点以周期间隔发出包含ID 的“ping”数据包，一旦收到“ping”数据包，路点节点将回发某一特定消息数据。

　　应用

　　广义上，应用可分为以下三类。