基于ZigBee/IEEE 802.15.4的低成本辅助驾驶系统

　　对所有的路况告警来说，路点节点的安置必须保证警告信息能及早发送给司机，以使其有足够的时间作出反应。正确的安置取决于下列因素：

　　因素 1:路点节点或车载节点的广播范围(以较短者为准)

　　因素 2: 车载节点与路点节点之间连接的ZigBee数据传输率

　　因素 3: 人类的平均反应时间

　　因素 4: 车速限制，这有助于确定把车停下来所需的平均距离

　　让我们假设车辆A和车辆B同时以 70公里/小时 (19.44 米/秒)接近转弯盲点, 该速度即为车速限制(因素4)。因素1等于50米(保守估计)，以及数据传输速率为50 Kbps(因素2 ) 。在70公里/小时的速度下，刹车距离大约是43米，其中包括了司机的反应时间。比方说，警告信息是800比特的数据。

　　那么，A和B将在距离路点节点50米处被发现，并在50Kbps的数据传速率下，发送800比特的警示讯息只需16毫秒，在这段时间内车行距离约为32厘米。从50米减去这一数字的话，仍然留有超过43米的煞车距离。