基于ZigBee/IEEE 802.15.4的低成本辅助驾驶系统

　　路况告警

　　路况告警将使用信息来提醒司机前方道路上的危险情况。路点节点能检测到驶近的车辆并传输警告信息以说明即将出现的危险情况，如：

　　● 路面不平导致的限速和限行;转弯盲点;道路维修;禁停，禁止驶入或车速限制的变化，如校区;行人路口及医院或消防局的出入口;车辆驶入单向通行道路，多出现于在丘陵地区。

　　图2显示了如何设置路点节点装置提前给予汽车司机警告以及时采取纠正措施。对于在转弯盲点附近车辆的警告流程如下：

　　● 图2中，路点节点检测到车辆A接近交叉口(收到车辆A的ping包)。

　　● 路点节点于是记录下车辆A的ID，并发出“转弯盲点”的警告信息。

　　● 在接到警告信息后，车辆A的车载节点将同时给司机发送音频和视频的“转弯盲点“警告信息。

　　● 现在，车辆A仍然在路点节点的范围内，车辆B也进入了该路点节点的范围内。

　　● 路点节点检测到车辆B后，会改变它的广播信息为“多辆汽车接近转弯盲点”。因为它是一个广播信息，所以它会被两辆车都接收到。

　　● 两车的车载节点会再次发出音频告警，并打开一个红色发光二极管。一条警告消息也会显示在每辆车的LCD显示屏上。

　　● 两车的司机可以按要求减速或停车。

　　● 当两辆车都离开路点节点的范围时，该节点停止广播。