自动控制系统的设计--基于频率法的串联校正设计
也不算小，使校正后的系统仍具有一定的响应速度。（3）确定迟后—超前网络的转折频率。首先确定迟后部分的转折频率，令它的一个转折频率
，选取β=10，则另一个转折频率
，于是求得校正装置迟后部分的传递函数为
它在剪切频率
处产生约
的相位迟后。接着确定超前部分的转折频率：由图6—29可见，未校正系统在
处的幅值为13dB，欲使该频率成为校正后系统的剪切频率，必须使该频率点的开环幅值为0dB，即要求迟后—超前网络在
处产生-13dB的幅值。据此，通过点
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