自动控制系统的设计--基于频率法的串联校正设计
![](http://m.amcfsurvey.com/editerupload/fetch/20131227/208168_8_0.jpg)
![](http://m.amcfsurvey.com/editerupload/fetch/20131227/208168_8_1.jpg)
(4)取,则
。这样,迟后校正网络的传递函数为:
(5)校正后系统的开环传递函数为
对应的伯德图如图6—16中的实线所示。由图或由Matlab中的margin函数可知,校正后系统的相位裕量约为,增益裕量约等于14dB,满足设计要求。
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6.3.3 迟后-超前校正
如果未校正系统为不稳定,或对校正后系统的动态和静态性能均有较高的要求时,只采用上述的超前校正或迟后校正,难于达到预
(4)取,则
。这样,迟后校正网络的传递函数为:
(5)校正后系统的开环传递函数为
对应的伯德图如图6—16中的实线所示。由图或由Matlab中的margin函数可知,校正后系统的相位裕量约为,增益裕量约等于14dB,满足设计要求。
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6.3.3 迟后-超前校正
如果未校正系统为不稳定,或对校正后系统的动态和静态性能均有较高的要求时,只采用上述的超前校正或迟后校正,难于达到预
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