自动控制系统的设计--基于频率法的串联校正设计 作者： 时间：2012-03-17 来源：网络 加入技术交流群 扫码加入和技术大咖面对面交流海量资料库查询 收藏 <a href='//m.amcfsurvey.com/ad/www/delivery/ck.php?n=a635e61e&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE' target='_blank'><img src='//m.amcfsurvey.com/ad/www/delivery/avw.php?zoneid=88&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a635e61e' border='0' alt='' /></a> <a href='//m.amcfsurvey.com/ad/www/delivery/ck.php?n=a576c0a2&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE' target='_blank'><img src='//m.amcfsurvey.com/ad/www/delivery/avw.php?zoneid=87&cb=INSERT_RANDOM_NUMBER_HERE&n=a576c0a2' border='0' alt='' /></a> ，作一条斜率为的直线，该直线与0dB线与-20dB的水平线的交点，它们分别为，，就是要求的超前部分的转折频率。因此超前部分的传递函数为：将校正网络的迟后部分和超前部分的传递函数组合在一起，就得到迟后—超前校正网络的传递函数：（4）校正后系统的开环传递函数为：相应的伯德图如图6—17中的实线所示。校正后系统的相位裕量，增益裕量13.6db，静态速度误差系数 上一页 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 下一页
，
作一条斜率为
的直线，该直线与0dB线与-20dB的水平线的交点，它们分别为
，
，就是要求的超前部分的转折频率。因此超
，增益裕量13.6db，静态速度误差系数
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作一条斜率为
的直线，该直线与0dB线与-20dB的水平线的交点，它们分别为
，
，就是要求的超前部分的转折频率。因此超
，增益裕量13.6db，静态速度误差系数
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