自动控制系统的设计--基于频率法的串联校正设计

，在未校正系统的开环对数幅值对应的频率 ，这一频率即为校正后系统的剪切频率。

（5）确定超前校正网络的转折频率，并确定超前装置的传递函数。

由,则,

,于是求得超前校正网络的传递函数为

为补偿因超前校正网络的引入而造成系统开环增益的衰减，必须使附加放大器的放大倍数为 .

（6)校正后系统的开环传递函数为：