1 引言 轮式移动机器人是机器人研究领域的一项重要内容.它集机械、电子、检测技术与智能控制于一体。在各种移动机构中，轮式移动机构最为常见。轮式移动机构之所以得到广泛的应用。主要是因为容易控制其移动速度和移动方向。因此.有必要研制一套完整的轮式机器人系统。并进行相应的运动规划和控制算法研究。笔者设计和开发了基于5l型单片机的自动巡线轮式机器人控制系统。 2 控制系统总体设计 机器人控制系统由主控制电路模块、存储器模块、光电检测模块、电机及舵机驱动模块等部分组成，控制系统的框图如图1所示
关键字：AT89S52 CPLD
本文提出了一种采用VHDL硬件描述语言设计新型三相正弦脉宽调制（SPWM）波形发生器的方法。该方法以直接数字频率合成技术(DDS)为核心产生三相SPWM信号。并且利用VHDL设计了死区时间可调的死区时间控制器，解决了传统的模块电路等待方法很难产生带精确死区时间控制的SPWM信号的问题。该方法在Quartus II 9.1环境平台下进行了仿真验证，并将设计程序下载到DE2-70实验板进行实验测试，用示波器测试得到了死区时间可控制的SPWM波形。
关键字：VHDL SPWM DDS 死区时间 FPGA 201505
导读：本文系统讲解了FPGA是什么及其结构、原理、生产厂家等内容，敬请阅读～～ 一、FPGA是什么- -简介 FPGA，是Field Programmable Gate Array的简称，中文名称为现场可编程门阵列，是一种可编程器件，是在PAL(可编程逻辑阵列)、GAL(通用阵列逻辑)、CPLD(复杂可编程逻辑器件)等传统逻辑电路和门阵列的基础上发展起来的一种半定制电路，主要应用于ASIC(专用集成电路)领域，既解决了半定制电路的不足，又克服了原有可编程器件门电路数有限的缺点。 二、FP
关键字：FPGA CPLD FPGA是什么
随着现代电子技术的发展，带有各种微处理的现代电子设备已广泛应用于国民生产的各行各业中。但随着设备功能越来越强大，程序结构越来越复杂，指令代码越来越长，加之现场工作环境的干扰，设备失控，程序“走飞”，各功能模块“死机”的概率也同样成倍地增加。对此，常见的解决方法是在电路设计时放置一片硬件看门狗(Watchdog)电路，其目的是在系统“走死”后能强制系统复位并返回初始化程序。随着CPLD器件被广泛应用于各种仪器、仪表设备的设计中，而且
关键字：CPLD 看门狗
引言 在以单片机、DSP等处理器为核心的数字系统中，看门狗是不可缺少的一部分，特别是在对可靠性要求极高的系统中，如箭上伺服控制器，由于箭体内强弱电交叉使用，或者地面测试环境复杂多变，会产生诸多干扰和辐射。它们的冲击会使CPU在执行指令时的地址码或操作码发生变化，甚至将操作数作为操作码执行，导致程序跑飞。为使系统在规定时间内重新正常工作，一种有效的措施是采用硬件看门狗技术。 本设计的最初思路来源：实现高可靠性数字伺服控制器软、硬件看门狗的双冗余设计要求，目前缺少军品级国产化硬件看门狗器件，在
关键字：CPLD DSP
电动车由于具有无废气污染、无噪音、轻便美观等特点，受到众多使用者的青睐。但使用中也暴露出它的局限性，那就是蓄电池的容量决定了它的使用范围，而且存在充电时间长的缺点。目前随着电动自行车的发展，急需解决的问题就是如何实现快速灵活的充电。 随着电子技术、可编程逻辑器件(FPGA,CPLD)、EDA技术的飞速发展，基于硬件编程语言的自上而下(TOP-TO-DOWN)设计方法给数字系统的开发设计带来了革命性变革，仅使用单片机来实现系统控制的传统方法正在被越来越多的以MCU+FPGA/CPLD为核心的最新设
关键字：SPCE061A CPLD
引 言 FPGA 即现场可编程逻辑阵列。是在CPLD 的基础上发展起来的新型高性能可编程逻辑器件。FPGA的集成度很高，其器件密度从数万门到数千万门不等，可以完成极其复杂的时序与组合逻辑电路功能,适用于高速、高密度的高端数字逻辑电路设计领域。新一代的FPGA 甚至集成了中央处理器( CPU ) 或数字处理器( DSP) 内核，在一片FPGA 上进行软硬件协同设计，为实现片上可编程系统( SOPC) 提供了强大的硬件支持。对微型打印机的驱动，传统方法是使用单片机是实现对其的时序控制。随着FPGA
关键字：FPGA VHDL
“数字电视机顶盒”，它是一种将数字电视信号转换成模拟信号的变换设备，它对经过数字化压缩的图像和声音信号进行解码还原，产生模拟的视频和声音信号，通过电视显示器和音响设备给观众提供高质量的电视节目。它采用了兼容的办法，在中国一直延续到现在。本文介绍了几种数字电视机顶盒的设计和使用，供大家参考。 数字电视机顶盒导航式操作系统设计方案 本文对机顶盒各项业务和操作功能进行模块化细分归类，借鉴目前主流消费电子产品操作系统的模式，采用导航式操作系统，在主菜单上使用M×
关键字：SDRAM CPLD
VHDL是随着可编辑逻辑器件(PLD)的发展而发展起来的一种硬件描述语言。它是1980年美国国防部VHSIC(超高速集成电路)计划的一部分，并于1986年和1987年分别成为美国国防部和IEEE的工业标准。作为一种硬件设计时采用的标准语言，VHDL具有极强的描述能力，能支持系统行为级、寄存器传输级和门级三个不同层次的设计，这样设计师将在TOP-DOWN设计的全过程中均可方便地使用同一种语言。而且，VHDL设计是一种“概念驱动式”的高层设计技术，设计人员毋需通过门级原理图描述电路
关键字：VHDL
心率监控器是一款用于监测人体心跳速率的器件。心率的单位是bpm(每分钟心跳数)。人体的心跳速率根据其日常身体活动、睡眠和基本健康状况的不同而有所差别。本文为大家介绍几种心率计及心率监测系统的设计，供大家使用参考。 基于EFM32TG840的便携式心率计的设计方案 在消费电子领域，便携式电子产品由于体积小、质量轻的特点越来越受到消费者的喜爱，已成为人们生活中不可缺少的部分。基于这个思路，我们设计了一款便携式心率计，它可以替代用脉搏听诊器等进行测量的传统方法，使用非常方便。 一种便携式单
关键字：FPGA VHDL
ISE是使用XILINX的FPGA的必备的设计工具。它可以完成FPGA开发的全部流程，包括设计输入、仿真、综合、布局布线、生成BIT文件、配置以及在线调试等，功能非常强大。本文为您提供有关ISE的相关技术文献，相信读完之后一定会使您对ISE有一个更深刻的了解。 FPGA设计开发软件ISE使用技巧之：ISE软件简介 ISE是集成综合环境的缩写，它是Xillinx FPGA/CPLD的综合性集成设计平台，该平台集成了设计、输入、仿真、逻辑综合、布局布线与实现、时序分板、芯片下载与配置、功率分析
关键字：Xillinx CPLD
现场可编程门阵列(FPGA)作为专用集成电路(ASIC)领域的一种半定制电路，可以根据设计的需要灵活实现各种接口或者总线的输出，在设备端的通信产品中已得到越来越广泛的使用。FPGA是基于静态随机存储器(SRAM)结构的，断电后程序丢失后的每次上电都需要重新加载程序。且随着FPGA规模的升级，加载程序的容量也越来越大，如Xilinx公司的Spartan - 6系列中的6SLX150T，其加载容量最大可以达到4.125 MB. 1 FPGA常用配置方式 FPGA的配置数据通常存放在系统中的存储
关键字：CPLD FPGA modelsim
图像传感器，或称感光元件，是一种将光学图像转换成电子信号的设备，它被广泛地应用在数码相机和其他电子光学设备中。早期的图像传感器采用模拟信号，如摄像管(video camera tube)。如今，图像传感器主要分为感光耦合元件(charge-coupled device, CCD)和互补式金属氧化物半导体有源像素传感器(CMOS Active pixel sensor)两种。本文介绍基于CMOS或CCD两种图像传感器的应用及技术文献，供大家参考。 基于USB传输及CMOS图像传感器的指纹识别仪的实
关键字：Verilog HDL QuartusⅡ VHDL
接触式图像传感器CIS( CONTACT Image SENSOR )是继CCD之后于20世纪90年代研究和开发的一种新型光电耦合器件[1]。它将光电传感阵列、LED光源阵列、柱状透镜阵列、移位寄存器和模拟开关等集成在一个条状方形盒内，其工作原理与CCD较为相似，但与CCD相比，CIS具有体积小、价格低、结构简单、安装方便等优点，目前在传真机、扫描仪及条码*器等领域可完全取代CCD图像传感器。 本文介绍一种基于复杂可编程逻辑器件CPLD(Complex Programmable LOGIC DE
关键字：CPLD DSP 图像传感器
在当前图像传感器市场，CMOS传感器以其低廉的价格得到越来越多消费者的青睐。在目前的应用中，多数采用软件进行数据的读取，但是这样无疑会浪费指令周期，并且对于高速器件，采用软件读取在程序设计上、在时间配合上有一定的难度。因此，为了采集数据量大的图像信号，本文设计一个以CPLD为核心的图像采集系统，实现了对OV7110CMOS图像传感器的高速读取，其读取速率可达8 Mb/s。 1、硬件电路方案 图1为基于CPLD的OV7110CMOS图像传感器的高速数据采集系统原理框图，他主要由2个部分组成：
关键字：CPLD CMOS OV7110
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